Блог

  • Первые полеты на Durafly Zephyr V70

    Не простая для пилотирования модель. История развития темы идет с низу.

    06-10-2013
    Проверено, автопилот фирмы Feiyu Electronic марки FY-41AP работает на импеллерном планере Durafly Zephyr V-70. Но, как то плохо не рулит по тангажу, поэтому на видео его постоянно тянет в низ, приходилось постоянно подправлять, что получалось с дерганием.

    Здесь подготовка к старту и случайные кадры помошников, доставляющие в 220 метрах севший самолет. Олег Капранов и Глеб Замуло

    29-09-2013

    22-09-2013
    Совместно с Третьяковым Сергеем (RW9HSS) в выходные проверяли новую модель самолета Durafly Zephyr V70 с OSD и автопилотом. Очень сложно было разместить все FPV оборудование в такой компактной, скоростной модели, но это получилось очень удачно. Не все с первого раза гладко, поэтому ролик короткий. Сбойно работал видео передатчик, произвольно терялся сигнал, не все настройки оказались верными. Продолжение следует…

    Фотографии

    [wppa type=»album» album=»1″ size=»480″ align=»center»][/wppa]

  • Изготовление печатных плат с применением фоторезиста

    Описание процесса отрабатывалось на основе проекта Панкратова Сергея, SERPANRC.

    Опытным путем мною были проверены разные описания в сети Интернет и сделаны свои выводы об эффективности методов и химикатов, которые описаны на самых популярных ресурсах. Это исключительно мое персональное мнение, и использовать мои предложения на практике или нет – решать вам.

     И так, цель моего исследования – найти простую технологию создания двухсторонних плат с точностью линий шириной до 0,25 мм с точностью +- 0,05 мм.

     Для вступления начну с описания используемых материалов:

     1. Первое и главное в процессе это текстолит. Если вы берете современный китайский FR4, то в общем все хорошо. Но я имею возможность сравнивать его с нашим отечественным, изготовления 85 года.

    Cлева – наш 85 года изготовления, справа – современный FR4 . По середине — сравнение в слоях — слева -наш, справа — fr4.

     

    Как говорится – сравните. Особенно толщину меди, на китайском FR4 ее даже не видно! А на практике еще и адгезия меди к текстолиту принципиально отличается в пользу отечественного.

     2. Фоторезист. Я использовал ПВ-ВЩ-50, купленный у дилера чип-дип в Томске Других вариантов нет, потому, сравнений не могу дать. Он имеет обратное действие – смывается не засвеченная область. Работает с правильной выдержкой засветки без проблем.

     

    3. Лампа УФ излучения для экспозиции. По сколько имею честь существовать в среде медицинских работников, то такая у меня есть медицинского назначения, марки ОБ6-92У, с классической, прозрачной колбой. Как раз такие, много а каких статьях, не рекомендуют. Работает тоже отлично, ни каких проблем не имел. Главное выдержать расстояние до платы около 10см и фото-макет должен прилегать к плате плотно.

     

    4. Проявитель для фоторезиста. Много всяких советов начитался, но нормально работающего простого варианта из советов так и не нашел. В итоге перепробовал все что смог и могу сказать — идеально работает только один вариант: Это раствор воды с средством для чистки канализационных труб «Крот» в пропорции 3 чайных ложки на 400мл воды. Работает без всяких усилий идеально, процесс сравним с обычным травлением платы. Все остальное это извращение чистой воды с зубной щеткой.

     

    5. Фото-макет платы для экспозиции фоторезиста. Тоже много советов, но часто не хватает детальности описаний чтобы повторить все как положено. Как раз этот момент хочу описать точно и дать свой вариант совмещения 2-х сторон платы.

    Самый лучший способ и результат, который я получил, основан на самом дешевом варианте – лазерный принтер и прозрачная пленка для него. Прекрасно работает, но есть важные мелочи, которые мне пришлось искать самому. Я использовал принтер hp laserjet 1012 и пленку laser film lomond. Чтобы получить контрастный макет, нужно в настройках печати выбрать тип бумаги – пленка! Многие этого не делают и получают бледный макет. Ну и катридж в принтере должен быть не на исходе порошка.

    Теперь совмещение сторон платы. Везде говорится о метках на плате в виде отверстий, и ничего другого. Не самый удобный вариант. Предлагаю более простой и точный метод. Печатаем на пленке макет обоих сторон платы в инверте, с координационными метками по углам (хотя можно и без них). Режем пленку на 2 разные части сторон с запасом по краям и склеиваем (с учетом стороны печати и проекции) их между собой по краю с помощью двустороннего скотча. Стороны теперь всегда идеально совмещены, остается только положить между ними любой кусок текстолита.

     Продолжение следует…

  • Мой первый полет FPV

    Ну вот, полетел в свой первый FPV полет на классике! Извиняюсь что ролик без музыкального сопровождения, но и так грустно :-) Стыдно даже показывать, но это лучше, чем ничего. Как говорится советов и соболезнований не жду, постараюсь сам как ни будь справится со своими кривыми руками и мыслями. Но другим, начинающим, может и поможет понять что все не так просто, и сразу полететь не получится точно.

     Оригинал ролика тут

    HD 720p ролик тут

    Уже давно хотел полететь FPV и как теперь вижу к крушению привел целый ряд ошибок в моем мозгу, а не в конструкции моего вертолета, хотя и тут есть явные недостатки. Куча ошибок и полное отсутствие чувств, хотя в симуляторе все получается с точностью до дециметров. Кроме отсутствия чувств полета и высоты, к крушению привела моя основная ошибка — потеря ориентации на местности. Взлет и далее все выполнял в видеоочках, до того момента как я, не уверенно возвращаясь к точке старта, развернулся для подхода к проселочной дороге, и думая что это уже рядом с местом старта (визуально по ориентирам), скинул очки. Оказалось что модель совсем далеко и около совсем другой группы деревьев. В итоге в небе кое как нашел летающую точку, и вся колбасня затем перед падением это мои пралитические инстиктивные движения пальцами на стиках пульта.

    В результате в общем то не такие сильные повреждеия, но их много. И примерно на 3 недели выпадаю из реальных полетов :-(

    Кстати, если в ютубе увидите мой ролик первого визуального полета, то это почти повторение этого полета :-) Но все это только возбуждает…

  • Вывод RSSI сигнала с аппаратуры RC

    Для аппаратуры дистанционного управления и режима FPV требуется постоянно видеть уровень принимаемого сигнала, для оценки возможности удаляться управляемому аппарату далее от точки старта. В настоящее время используются системы радио-управления (RC) в основном цифровые, т.е. оперируют пакетами данных.  И для 100-процентоной защищенности канала управления используется технология передачи пакетов скачками по частоте в разрешонном диапазоне частот (FSSH и XDSM). При всех достоинствах современной аппаратуры дистанционного управления (RC) в большинстве случаев нет возможности оценить качество и уровень принимаемого сигнала. Эту проблему как раз в моем случае я решал, путем усреднения данных индикатора потери пакетов.

    На самом деле, в чип приемника который работает в этом примере, уже заложена функция вычисления уровня полезного сигнала, но программистам это видимо не важно, и даже в кнструкцию приемников не закладывают систем оценки уровня принимаемого сигнала.

    Пример вывода реального RSSI сигнала с приемников типа Спектрум RX8000, через RC цепочку, показан  здесь.

    Сигнал берем с катода светодиода качества линка. Минус берем с основной шины. В итоге имеем на выводе 0 — 0.2V при сигнале без потерь пакетов (светодиод горит), 2.8 — 3.0V при полной потере (не горит):

    Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: AR8000_rssi_1.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 6<br /><br /><br />
Размер:	75.1 Кб<br /><br /><br />
ID:	798422 Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: AR8000_rssi_2.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 6<br /><br /><br />
Размер:	63.2 Кб<br /><br /><br />
ID:	798423

     Кол-во потерянных пакетов выражается морганием свеодиода. Чем больше потерь, тем меньше время свечения светодиода. Этот сигнал сглаживается RC цепочкой:

    Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: rssi_adapter_1.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 13<br /><br /><br />
Размер:	14.7 Кб<br /><br /><br />
ID:	798443 Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: rssi_adapter_2.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 7<br /><br /><br />
Размер:	41.7 Кб<br /><br /><br />
ID:	798442

     В данном варианте эти номиналы RC отлично работают, в частности проверено с OSD Smalltim (теперь SwiftAI). Стоит отметить что изменение потенциала получается обратное — хороший сигнал = 0V, отсутствие = 3V. Конкретно для OSD Smalltim при использовании входа AD7 (прошивка swiftai306c) все уже продумано к любому варианту. Инструкция и прошивка есть на сайте производителя.

     Вот полученные оптимальные велечины настройки для Smalltim OSD:

     Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: smalltim_rc.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 4<br /><br /><br />
Размер:	73.8 Кб<br /><br /><br />
ID:	798444

     Проверял реально уменьшая сигнал в эфире (на чистую нагрузку, без антенны). Надо отметить что в данном варианте вы будете видеть уровень приема только того приемника на котором сделан вывод. Cкажем саттеллиты тут не будут отображаться, для комплексного вида нужно делать каждому приемышу свой выход и потом усреднять. Но для оценки вполне хватит и этого.

     Сравнивая теперь показания rssi оригинальной телеметрии, в результате на OSD получается существенно более четкое, плавное и пропорциональное отображение качества качества сигнала. На телеметрии же спектрума, все видно банальными рывками индикатора — то полный столбик, то ничего, среднего нет. Как я понял это связано с тем, что потери обратного линка наступают много быстрее, чем ухудшается прямой канал.

  • FPV helicopter

    Весенняя проверка всех систем перед FPV сезоном. 28 апреля выезжали с RW9HSS за город. Был сильный верер с порывами, FPV не решился полетать. Ну и есть что еще подстраивать, не все идеально. Ждем хорошей погоды в общем. К сожалению пока погода не радует.

    2013-04-28 TT Titan X50 FPV — RW9HK Tomsk