Блог

Коррекция, 29.08.2014, ссылка на видео изменена на другую версию предыдущей записи, убран шум панорамной камеры, для понимания работы автопилота. Это наверное мой первый автоматический полет в даль. 2 км. 600 мет.ров высота. Классный вид. Отлично работает MegapiratX и остальной комплкекс на основе FX-61 и 3 cell LiPo 5000 mah

24.08.2014, при участии команды:

Командир: Капранов Вадим Б., RW9HK

Помошник: Третьяков Сергей С. RW9HSS

Проверили работу новой версии ПО для контроллера полетом MegapirateX на шасси FX-61 с системой трансляции видео на частое 1,2 ГГц. Все работает без замечаний. ОГРОМНОЕ спасибо за доработку автостарта автору MPX! Все работает теперь идеально! Старт теперь без проблем!!! Просто бросок носителя в направлении взлета теперь обычное дело.

Полет на этом видео завершился штатно! Нашел только пару «но» — при возврате домой по команде «возврат» ручной или авто, высота парковки становится 100 метров, а не 50 как установлено в GCS. Это или задумка, или скорее ошибка ПО — т.к. это не описано в инструкции, да и не имеет смысла; — при потере сигнала радиоуправления в режиме АВТО, по уровню RSSI, а может по отсутствию корректных кадров, в общем по факту потери связи РУ, происходит перезапуск программы АВТО!. Это видно как раз на этоих кадрах полета. Сигнал управления действительно был недалеким (по сравнению с видеотрактом), но факт перезапуска авто программы полеты при потере/восстановлении сигнала — явная ошибка ПО!

Представляю здесь короткий, но очень красивый полет моего дрона под управлением Мегапирата-Икс. В этом видео только результат планируемого полета План полета был на много шире и мой личный страх отменил задание, в итоге возврат на базу. Посадка получилась сложная,  но я заранее был готов к этому.   Конечно это ручной режим.  В общем,  красиво полетал,  как бы то не было.  Мегапират рулит!

Т.к. ютруба очень сильно портит качество оригинальной записи, представляю тут ссылку на оригинал: 2014-08-10%202.mp4 Советую кликнуть на ссылке правой кнопкой мышки и указать куда сохранить файл. Около 700 мегабайт размер, но не пожалеете.

2014-07-15 FX-61 & MegapirateX

Подборка неудачных и случайно удачного автоматического старта автопилотной системы MegapirateX..

1. эпизод — старт в автомате но без takeoff пункта в программе и в полный штиль. Неудача плюс малый газ и т.п. взлетного режима нет.
2. эпизод — старт в автомате с takeoff командой, и в полный штиль, неудачный взлет, просадка в начале старта.
3. эпизод — старт в автомате с takeoff командой, и в полный штиль, удачный взлет, но на буквально бреющем землю полете.

В общем как то так!

2014-07-15 FX-61 & MegapirateX — nice start!
Удачный автоматический старт автопилотной системы MegapirateX в полный штиль. Ну, просто повезло с набором высоты. А так обычно 50х50 шанс в условиях безветренной погоды!

2014-07-06 Phantom FX-61 & MegapirateX 720p 60 fps

Это Видео — самое удачное исполнение программы полета в автоматическом+ручном режимах при использовании комплекса систем управления в составе (Setup):
— носитель: HK Phantom FX-61
— автопилот: MPX v.92
— управление RC: Spertrum 8 & original RX & mode my made
— управление DC: Panasonic CF-74 & RF 2.4GHz serial link
— все остальное: made Home

Задана программа полета — взлет в режиме стабилизации, набор высоты 200 метров в автоматическом режиме и возврат на базу (парковочную высоту 40 метров над точкой взлета, радиус кружения 80 метров).  Как то так! Качество записи транслировал в ютрубу HD 720p 60 fps!

Пилот: Вадим Капранов (RW9HK)

Ассистент: Сергей Третьяков (RW9HSS)

Если кому интересен оригинал записи HD, то смотрите по ссылке: http://www.youtube.com/watch?v=T7Bd8aINia4

Приложения:

— трек полета:

— лог файл в формате mpx: скачать log_4

Также летал на вертолете, в эти и прошлые выходные дни, монтаж прошлых 2014-06-29 можно смотреть тут:  http://www.youtube.com/watch?v=STBCjkXlNTw