Автор: admin

  • Полевой выезд МЧС и СРР

    Тренировочный выезд ГУ МЧС по Томской области, где мы также представляли свои пункты мобильной связи от Томского отделения Союза Радиолюбителей России, предназначенные для использования в ЧС, и свою новинку, беспилотник. Собственно что удалось наснимать с беспилотника тут и слеплено в ролик.

  • Первый мой автополет на 2 километра дистанции!

    Коррекция, 29.08.2014, ссылка на видео изменена на другую версию предыдущей записи, убран шум панорамной камеры, для понимания работы автопилота. Это наверное мой первый автоматический полет в даль. 2 км. 600 мет.ров высота. Классный вид. Отлично работает MegapiratX и остальной комплкекс на основе FX-61 и 3 cell LiPo 5000 mah

    24.08.2014, при участии команды:

    Командир: Капранов Вадим Б., RW9HK

    Помошник: Третьяков Сергей С. RW9HSS

    Проверили работу новой версии ПО для контроллера полетом MegapirateX на шасси FX-61 с системой трансляции видео на частое 1,2 ГГц. Все работает без замечаний. ОГРОМНОЕ спасибо за доработку автостарта автору MPX! Все работает теперь идеально! Старт теперь без проблем!!! Просто бросок носителя в направлении взлета теперь обычное дело.

    Полет на этом видео завершился штатно! Нашел только пару «но» — при возврате домой по команде «возврат» ручной или авто, высота парковки становится 100 метров, а не 50 как установлено в GCS. Это или задумка, или скорее ошибка ПО — т.к. это не описано в инструкции, да и не имеет смысла; — при потере сигнала радиоуправления в режиме АВТО, по уровню RSSI, а может по отсутствию корректных кадров, в общем по факту потери связи РУ, происходит перезапуск программы АВТО!. Это видно как раз на этоих кадрах полета. Сигнал управления действительно был недалеким (по сравнению с видеотрактом), но факт перезапуска авто программы полеты при потере/восстановлении сигнала — явная ошибка ПО!

  • Телецкое озеро

    Представляю здесь короткий, но очень красивый полет моего дрона под управлением Мегапирата-Икс. В этом видео только результат планируемого полета План полета был на много шире и мой личный страх отменил задание, в итоге возврат на базу. Посадка получилась сложная,  но я заранее был готов к этому.   Конечно это ручной режим.  В общем,  красиво полетал,  как бы то не было.  Мегапират рулит!

    Т.к. ютруба очень сильно портит качество оригинальной записи, представляю тут ссылку на оригинал: 2014-08-10%202.mp4 Советую кликнуть на ссылке правой кнопкой мышки и указать куда сохранить файл. Около 700 мегабайт размер, но не пожалеете.

  • 2014-07-17 — записи полетов

    2014-07-15 FX-61 & MegapirateX

    Подборка неудачных и случайно удачного автоматического старта автопилотной системы MegapirateX..

    1. эпизод — старт в автомате но без takeoff пункта в программе и в полный штиль. Неудача плюс малый газ и т.п. взлетного режима нет.
    2. эпизод — старт в автомате с takeoff командой, и в полный штиль, неудачный взлет, просадка в начале старта.
    3. эпизод — старт в автомате с takeoff командой, и в полный штиль, удачный взлет, но на буквально бреющем землю полете.

    В общем как то так!



    2014-07-15 FX-61 & MegapirateX — nice start!
    Удачный автоматический старт автопилотной системы MegapirateX в полный штиль. Ну, просто повезло с набором высоты. А так обычно 50х50 шанс в условиях безветренной погоды!


     

  • Кратко отчет о полетах за 2 недели

    2014-07-06 Phantom FX-61 & MegapirateX 720p 60 fps

    Это Видео — самое удачное исполнение программы полета в автоматическом+ручном режимах при использовании комплекса систем управления в составе (Setup):
    — носитель: HK Phantom FX-61
    — автопилот: MPX v.92
    — управление RC: Spertrum 8 & original RX & mode my made
    — управление DC: Panasonic CF-74 & RF 2.4GHz serial link
    — все остальное: made Home

    Задана программа полета — взлет в режиме стабилизации, набор высоты 200 метров в автоматическом режиме и возврат на базу (парковочную высоту 40 метров над точкой взлета, радиус кружения 80 метров).  Как то так! Качество записи транслировал в ютрубу HD 720p 60 fps!

     

    Пилот: Вадим Капранов (RW9HK)

    Ассистент: Сергей Третьяков (RW9HSS)

    Если кому интересен оригинал записи HD, то смотрите по ссылке: http://www.youtube.com/watch?v=T7Bd8aINia4

    Приложения:

    — трек полета:

    20140706

    — лог файл в формате mpx: скачать log_4

    Также летал на вертолете, в эти и прошлые выходные дни, монтаж прошлых 2014-06-29 можно смотреть тут:  http://www.youtube.com/watch?v=STBCjkXlNTw