Phantom FX-61 FlyWing + MegapirateX auto mode takeoff & landing
День удался, погода отличная! У нас в Томске уже 2 недели почти Африка, днем 28-34 гр. почти без ветра. Сегодня (2014-06-22) в компании Сергея Третьякова (RW9HSS) отлично выполнили программу полета в поле. Был не плохой ветер, стабильно от 4 до 12 м/с. Автопилот работает хорошо, но как всегда много мелочей не учтено, идет отстройка аппарата в комплексе. Сегодня достигнуты хорошие практические результаты, на основании которых отстрою режимы полета еще лучше.
На этом видео самый интересный полет в автоматическом режиме взлета и посадки (с некоторыми паузами в стабилизацию и возврат на базу), но не самый удачный :-) а скорее самый прикольный! Остальные 3 до и 2 после выполнены безупречно, правда в режиме просто стабилизации :-)
Надо еще добавить, летал без датчика воздушной скорости. В прошлый раз при не очень гладкой посадке трубкой Пито пропахал землю, в итоге пока исключил ее из конфигурации MPX.
Setup:
Картинки трека полета с google maps портала:
И еще тоже самое но вид с боку в HD режиме синхронно с 2-х камер.
RSS feed for comments on this post