Рубрика: FPV

  • Мой первый полет FPV

    Ну вот, полетел в свой первый FPV полет на классике! Извиняюсь что ролик без музыкального сопровождения, но и так грустно :-) Стыдно даже показывать, но это лучше, чем ничего. Как говорится советов и соболезнований не жду, постараюсь сам как ни будь справится со своими кривыми руками и мыслями. Но другим, начинающим, может и поможет понять что все не так просто, и сразу полететь не получится точно.

     Оригинал ролика тут

    HD 720p ролик тут

    Уже давно хотел полететь FPV и как теперь вижу к крушению привел целый ряд ошибок в моем мозгу, а не в конструкции моего вертолета, хотя и тут есть явные недостатки. Куча ошибок и полное отсутствие чувств, хотя в симуляторе все получается с точностью до дециметров. Кроме отсутствия чувств полета и высоты, к крушению привела моя основная ошибка — потеря ориентации на местности. Взлет и далее все выполнял в видеоочках, до того момента как я, не уверенно возвращаясь к точке старта, развернулся для подхода к проселочной дороге, и думая что это уже рядом с местом старта (визуально по ориентирам), скинул очки. Оказалось что модель совсем далеко и около совсем другой группы деревьев. В итоге в небе кое как нашел летающую точку, и вся колбасня затем перед падением это мои пралитические инстиктивные движения пальцами на стиках пульта.

    В результате в общем то не такие сильные повреждеия, но их много. И примерно на 3 недели выпадаю из реальных полетов :-(

    Кстати, если в ютубе увидите мой ролик первого визуального полета, то это почти повторение этого полета :-) Но все это только возбуждает…

  • Вывод RSSI сигнала с аппаратуры RC

    Для аппаратуры дистанционного управления и режима FPV требуется постоянно видеть уровень принимаемого сигнала, для оценки возможности удаляться управляемому аппарату далее от точки старта. В настоящее время используются системы радио-управления (RC) в основном цифровые, т.е. оперируют пакетами данных.  И для 100-процентоной защищенности канала управления используется технология передачи пакетов скачками по частоте в разрешонном диапазоне частот (FSSH и XDSM). При всех достоинствах современной аппаратуры дистанционного управления (RC) в большинстве случаев нет возможности оценить качество и уровень принимаемого сигнала. Эту проблему как раз в моем случае я решал, путем усреднения данных индикатора потери пакетов.

    На самом деле, в чип приемника который работает в этом примере, уже заложена функция вычисления уровня полезного сигнала, но программистам это видимо не важно, и даже в кнструкцию приемников не закладывают систем оценки уровня принимаемого сигнала.

    Пример вывода реального RSSI сигнала с приемников типа Спектрум RX8000, через RC цепочку, показан  здесь.

    Сигнал берем с катода светодиода качества линка. Минус берем с основной шины. В итоге имеем на выводе 0 — 0.2V при сигнале без потерь пакетов (светодиод горит), 2.8 — 3.0V при полной потере (не горит):

    Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: AR8000_rssi_1.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 6<br /><br /><br />
Размер:	75.1 Кб<br /><br /><br />
ID:	798422 Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: AR8000_rssi_2.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 6<br /><br /><br />
Размер:	63.2 Кб<br /><br /><br />
ID:	798423

     Кол-во потерянных пакетов выражается морганием свеодиода. Чем больше потерь, тем меньше время свечения светодиода. Этот сигнал сглаживается RC цепочкой:

    Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: rssi_adapter_1.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 13<br /><br /><br />
Размер:	14.7 Кб<br /><br /><br />
ID:	798443 Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: rssi_adapter_2.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 7<br /><br /><br />
Размер:	41.7 Кб<br /><br /><br />
ID:	798442

     В данном варианте эти номиналы RC отлично работают, в частности проверено с OSD Smalltim (теперь SwiftAI). Стоит отметить что изменение потенциала получается обратное — хороший сигнал = 0V, отсутствие = 3V. Конкретно для OSD Smalltim при использовании входа AD7 (прошивка swiftai306c) все уже продумано к любому варианту. Инструкция и прошивка есть на сайте производителя.

     Вот полученные оптимальные велечины настройки для Smalltim OSD:

     Нажмите на изображение для увеличения<br /><br /><br />
Название: smalltim_rc.jpg<br /><br /><br />
Просмотров: 4<br /><br /><br />
Размер:	73.8 Кб<br /><br /><br />
ID:	798444

     Проверял реально уменьшая сигнал в эфире (на чистую нагрузку, без антенны). Надо отметить что в данном варианте вы будете видеть уровень приема только того приемника на котором сделан вывод. Cкажем саттеллиты тут не будут отображаться, для комплексного вида нужно делать каждому приемышу свой выход и потом усреднять. Но для оценки вполне хватит и этого.

     Сравнивая теперь показания rssi оригинальной телеметрии, в результате на OSD получается существенно более четкое, плавное и пропорциональное отображение качества качества сигнала. На телеметрии же спектрума, все видно банальными рывками индикатора — то полный столбик, то ничего, среднего нет. Как я понял это связано с тем, что потери обратного линка наступают много быстрее, чем ухудшается прямой канал.

  • FPV helicopter

    Весенняя проверка всех систем перед FPV сезоном. 28 апреля выезжали с RW9HSS за город. Был сильный верер с порывами, FPV не решился полетать. Ну и есть что еще подстраивать, не все идеально. Ждем хорошей погоды в общем. К сожалению пока погода не радует.

    2013-04-28 TT Titan X50 FPV — RW9HK Tomsk

     

  • Он-лайн карта полета самолетов

    Ссылка на очень полезный ресурс — это практически диспетчерский пульт для управления воздушным движением самолетов в мире. Имеются также версии для установки на мобильные смартфоны. Основной сайт http://fr24.com/ На IE explorer в XP может подтормаживать.  Лучше всего работает в Safari (Windows).