Автор: admin

  • 2013-08-10 1280 HD FPV RW9HK film

    FPV version TT Titan X50 — crash episode — Remake video for HD quality! Synchronized with 2 cameras. It’s all original HD film a RC helicopter crash via FPV cam proportional screen.

    Это повторно загружена видео-запись аварии моего FPV вертолета, смонтиовано синхронно с двух камер, в HD качестве. При просмотре с ютрубы выбирайте в настройке HD режим .

    Оригинальный ролик тут: FPV Heli crash

  • Durafly Zephyr V-70 & FY-41AP — летает

    Первый мороз, первый снег, стабильный полет. Что еще нужно для счастья?

    Model: Durafly Zephyr V-70
    Control: Spectrum DX8 & RX8000 + sattelite
    FPV: 1280 MHz 400 mW TX GCS of made home & new omni antennas design of made home
    Pilot: Vadim Kapranov (RW9HK)
    Operator: Sergey Tretyakov (RW9HSS)

     Видео в оригинале, без искажений Ютубе, здесь: http://ftp.hamsk.ru/fpv/2013-11-03/2013.11.03_Durafly%20Zephyr%20V-70.mpg

    Фото:

    [wppa type=»album» album=»2″ size=»480″ align=»center»][/wppa]

     

  • Антенны RC с круговой диграммой

    Цель этой статьи — найти лучшую из известных антенн с круговой диаграммой (или почти круговой) для применения на ЛА (летательный аппарат).

    Антенн для размещения на RC системах создано не мало. Есть удачные, есть не очень. Но какой то систематизации параметров, характеристик, конструкций и размеров под задачи RC до сих пор нет. Много информации, мнений, а найти конкретику почти невозможно. А так же редко кто осмысленно выбирает антенны как единое целое для передатчика и приемника. Вот такие мысли и подтолкнули меня вывести основы, к чему стремиться при создании таких антенн.

    Прежде чем делать выводы и принимать решения в поставленной задаче, лучше еще раз посмотреть на уже известные типы антенн и дать их сравнительную оценку.

    Наиболее часто используемые, популярные для установки для ЛА, варианты антенн (все модели оптимизированы на 1280 МГц):

    Основой для сравнения характеристик любых антенн всегда используется обычный диполь, который имеет в RC практике 3 основных варианта исполнения:

    Классический диполь (вертикальная поляризация): 1280 MHz dipol V-pol.maa

      

    Особенности:

    • поляризация на 100% вертикальная;
    • волновое сопротивление на частоте резонанса 75 Ом;
    • широкая рабочая полоса: 120Мгц с КСВ до 1,5 и 240 МГц с КСВ до 2,0;
    • ширина диаграммы относительно горизонта по уровню 3дБ ± 40 градусов;
    • усиление 2,1dBi или 0 dBd;
    • компактная и простая в изготовлении.

    Коаксиальный диполь (вертикальная поляризация): 1280 MHz coax dipol V-pol.maa

     

    Особенности:

    • волновое сопротивление на частоте резонанса 75 Ом;
    • широкая рабочая полоса: 145Мгц с КСВ до 1,5 и 290 МГц с КСВ до 2,0;
    • ширина диаграммы относительно горизонта по уровню 3дБ ± 40 градусов;
    • усиление 2,1dBi или 0 dBd;
    • компактная и простая в изготовлении.

     Inverted V: 1280 MHz inverted V V-pol.maa 

    1280 MHz inverted V V-pol

     Особенности:

    • поляризация на 95% вертикальная;
    • волновое сопротивление на частоте резонанса 50 Ом;
    • широкая рабочая полоса: 80Мгц с КСВ до 1,5 и 160 МГц с КСВ до 2,0;
    • ширина диаграммы относительно горизонта по уровню 3дБ ± 40 градусов;
    • усиление 1,8dBi или 0 dBd;
    • компактная и простая в изготовлении.

    К сожалению, промышленность Китая редко придерживается даже такой простой технологии и в большинстве случаев для пультов делает коаксиальные антенны или вообще без трубки или длину трубки берут «на глазок». На приемниках почти все делают антенны без трубки, что при потерях на 1-2 дБ в целом не сильно влияет. Отдельно изготовленные антенны как правило имеют более качественное исполнение. В общем, даже криво (но аккуратно) выполненная антенна типа диполь по приведенным здесь размерам будет работать.

    Теперь что покажут расчеты по энергетике при потерях в свободном пространстве и усилении антенн 0dBd:

    • Для RC управления на 2,4ГГц, при мощности в антенне 100 мВт (+20dBm) и чувствительности приемника -95dBm (типовая у HK приемников) максимально возможная дальность будет не более 5 км. Если даем крен модели 45 градусов (-6dB), дальность уже будет  не более 2 км.;
    • Для Видео линка на 1,2ГГц, при мощности в антенне 1000 мВт (+30dBm) и чувствительности приемника -75dBm (для Comtech тюнера) максимально возможная дальность будет не более 3,5 км. Если даем крен модели 45 градусов (-6dB), дальность уже будет  менее 2 км.

    Это только теория, а на практике накладывается еще очень много других факторов (используемые материалы, точность и чистота в изготовлении, кабель, разъемы, расположение относительно других предметов, препятствия на пути сигнала, интерференция, и ……), и естественно не в лучшую сторону!

    Здесь рассматривались основные для  RC аппаратов, простые  антенны, с круговой диаграммой в вертикальной поляризации.

    Продолжение следует…

  • RC антенна Inverted V

    Является основной антенной на СВ и КВ диапазонах в военных системах связи для полевых условий. Внешне это выглядит как перевернутая английская буква V (Вии) с подпорной мачтой посередине. В основном такое решение для СВ и КВ диапазонов обусловлено удобством развертывания и использования местности, т.е. требуется всего одна высокая палка в середине конструкции.

    На RC частотах (это уже СВЧ) конструкция «Inverted уже нет смысла рассматривать как удобную в исполнении антенну, т.к. размеры уже соответствуют просто обрезкам провода, которые сами себя держат в любой плоскости. Поэтому становится интересным изучение физических и электромагнитных характеристик этой антенны в свободе мышления размеров.

    Классическая картина напряженности ЭМП (электро-магнитного поля) в горизонтальной плоскости (источник – «Антенны — Ротхаммель») представлена  тут:

     

    Здесь (если вы внимательны) видно по 2 графика, первый при размере антенны ½ λ и 1λ второй.

    Напомню, что самый известный исследователь антенн, Карл Ротхаммель, основывался исключительно на опыте и точности своих исследований. Сегодня есть почти совершенный в своем качестве, созданный энтузиастами радио, продукт расчета и анализа антенн MMANA. Приведу ниже расчетные данные и модель «Inverted антенны с оптимальным раскрывом угла (105 гр.) антенны для согласования с кабелем 50 Ом  сопротивлением на частоте 1280 МГц:

    Модель для расчета: 1280 MHz inverted V V-pol.maa.маа

    Inverted V  антенна, с раскрывом угла в 100-110 гр изумительно согласовывается с симмитричным кабелем 50 Ом:

    SWR of Vee antenna on 1280 MHz

    Для понимания как эта антенна работает, привожу расчетные диаграммы напряженности поля на частоте резонанса:

    Горизонтальная поляризация (синий):

    Вертикальная поляризация (красный):

    Для целей размещения такой антенны на RC моделях, это очень удачная конструктивно антенна с отличной круговой диаграммой, но только в вертикальной поляризации. Иначе говоря, размещать на летательном аппарате (ЛА) ее нужно только вертикально.

    Соответственно расчет антенны на другом конце линии связи должен учитывать исходную вертикальную составляющую «Inverted , или как показывает практическое моделирование – это «Verical V».

    Не забываем также, что серьезное влияние на характеристики антенн оказывают любые проводящие предметы на расстоянии от антенны менее ½ λ. Учитывая полосу рабочих частот антенны, влияние внешних конструкций, при соблюдении выше обозначенных условий, не приведет к изменениям ее характеристик.